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ジョルダン標準形の主張.

定理12.10.1

 𝑛次実正方行列𝐴が,重複もこめて𝑛個の固有値をもつならば,適当な正則行列𝑃によって

𝑃1𝐴𝑃

はジョルダンの標準形になる.

 固有値の数がベクトル空間の次元と同じなら、ベクトル空間は一般固有空間で分解できる.

一般固有空間の分解
一般固有空間の分解

 そして,各一般固有空間はジョルダン・ダイヤグラムを構成する基底で考えると,その表現行列はジョルダン・ブロックで表される.

 適当な正則行列𝑃は何かといえば,直和分解した一般固有空間の各ジョルダン・ダイアグラムを順番に並べたものである.

  1. 一般固有空間による直和分解

     線形変換𝑓:𝑛𝑛とし,線形変換𝑓の表現行列を𝐴とする.定理12.6.1により,𝑛は一般固有空間に直和分解される.つまり,

    𝑛=𝑊(𝜆1)𝑊(𝜆𝑟)

    すると定理12.1.1より,ある正則行列𝑃があって,

    𝑃1𝐴𝑃=((((𝐴100𝐴𝑟))))

    となる.各𝐴𝑖がジョルダン・ブロックで表されればよい.

  2. べき零写像の表現行列を考える.

     𝑓𝑖𝜆𝑖𝑖𝑑:𝑊(𝜆𝑖)𝑊(𝜆𝑖)を考える(𝑖𝑑は恒等写像,f_iの表現行列は𝐴𝑖).𝑓𝑖𝜆𝑖𝑖𝑑𝑊(𝜆𝑖)でべき零写像である.記述の簡略のため,𝑔𝑖=𝑓𝑖𝜆𝑖𝑖𝑑とおく.

     このべき零写像𝑔𝑖のフィルトレーションに関係して𝑊(𝜆𝑖)の基底をうまく選ぶ.つまり,ジョルダン・ダイヤグラムである.そして,この基底に関して𝑔𝑖の表現行列を考える.ここにジョルダン・ブロックが現れるからである.

    表現行列
    表現行列

     表現行列は基底の像と基底との関係であるから,その関係を一部記載すると,

    𝑔𝑖(𝑔𝑘1𝑖(𝒙𝟏)𝑔𝑖(𝒙𝟏)𝒙𝟏)=(𝑔𝑘1𝑖(𝒙𝟏)𝑔𝑖(𝒙𝟏)𝒙𝟏)𝐽(0,𝑘1)

    となる.つまり,𝑔𝑖表現行列の一部は𝐽(0,𝑘1)である.

    表現行列の全体は以下のようになる.

    (𝑔𝑖=𝑓𝑖𝜆𝑖𝑖𝑑=)𝐴𝑖𝜆𝑖𝐸=(((((𝐽(0,𝑘1)00𝐽(0,𝑘𝑝))))))

    これを𝐴𝑖について解くと,

    𝐴𝑖=(((((𝐽(𝜆𝑖,𝑘1)00𝐽(𝜆𝑖,𝑘𝑝))))))
  3. ジョルダン標準形

     各𝐴𝑖を(1)に代入すると,𝑃1𝐴𝑃はジョルダン標準形となる.


 ジョルダン標準形の証明には以下を理解している必要がある.

  • 一般固有空間による直和分解.
  • べき零写像のジョルダン・ダイヤグラムによる表現行列.